步進馬達驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會抖動一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。

　　步進電動機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。

　　絕大部分步進馬達驅動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采取常見專用IC的步進電機驅動器，專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。

　　就算是用絕對值的步進馬達它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍栏駚碇v，不存在上電不抖動的馬達。關鍵（解釋：比喻事物的重要組成部分）是這種抖動對你的應用影響有多大最好是記錄絕對停機坐標，上電后系統復位核對原點，再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。